高速公路交通应急管理程序规定条文释义与实施要点指导手册
第一章高速公路意外事件发生现状及其影响下的车辆行为
第一节我国高速公路交通的发展状况
第二节高速公路交通意外事件及其影响
第三节ITS与高速公路交通意外事件管理
第四节高速公路交通意外事件管理的意义
第五节车辆行为模型概述
第六节交通意外事件占用道路资源的特性
第七节交通意外事件对高速公路交通流的影响
第八节意外事件影响下的跟驰模型分析设定
第九节意外事件影响下的线性跟驰模型特性
第十节意外事件影响下的非线性跟驰模型特性
第十一节意外事件下基于紧急制动的防碰撞模型分析
第十二节交通意外事件影响下的基于期望间距的跟驰模特性
第十三节交通意外事件影响下的车辆跟驰试验
第十四节车道变换条件调查与特征分析
第十五节意外事件下的车道变换行为
第二章高速公路突发事件应急管理概述
第一节建立应急管理体系的必要性
第二节应急管理体系框架
第三节应急管理体系的运行
第三章智能主体与交通意外事件下的车辆跟驰模型
第一节智能主体概述
第二节智能主体认知模型和理论
第三节智能主体体系结构的研究
第四节智能主体之间的协作和协调
第五节智能主体与车辆行为的联系
第六节交通意外事件下的跟驰模型框架与车辆主体结构
第七节车辆跟驰的信念-愿望-意图模型
第八节间距愿望的描述
第九节基于PD控制的加速度愿望描述
第十节车辆跟驰的意图描述
第十一节意外事件影响下的跟驰模型应用
第四章交通意外事件下的车道变换模型
第一节意外事件下的车道变换模型框架
第二节车道变换的信念-愿望-意图模型
第三节车道变换模型的空间规则
第四节车道变换的时间规则
第五节车道变换的状态规则
第六节车道变换的主观意愿
第七节意外事件影响下的车道变换模型应用
第五章意外事件下的交通系统仿真技术
第一节系统仿真技术回顾
第二节交通仿真技术分析
第三节交通系统仿真的需求分析
第四节基于分层解析的需求分析
第五节车辆主体属性与ER模型分析
第六节多车辆主体之间的协同
第七节系统控制域的相互关系
第八节仿真前的交通调查
第九节交通系统仿真中的随机变量与车辆产生
第十节交通意外事件下的交通仿真平台开发案例
第十一节交通仿真系统与交通意外事件影响下的交通流数据库
第六章交通事件管理系统与检测技术
第一节交通事件管理系统的作用原理
第二节交通事件管理系统的发展现状
第三节交通意外事件的视频检测
第四节交通意外事件人工与SOS探测
第五节交通意外事件的交通流参数检测
第六节交通意外事件检测算法性能评价方法
第七节交通意外事件检测的模式识别算法
第八节交通意外事件检测的事故理论算法
第九节交通意外事件检测的统计预测算法
第十节交通意外事件检测的人工智能高级检测
第十一节国内交通意外事件检测的成果
第七章神经网络在交通意外事件检测中的应用
第一节人工神经网络的特点及其应用
第二节人工神经网络的典型模型分析
第三节被处理信息与算法选择
第四节基于BP算法的MLF模型
第五节基于MLF的高速公路意外事件检测模型
第六节检测模型的输入特征规律分析
第七节检测模型的隐层结构特征分析
第八节不同神经网络检测模型的比较
第八章支持向量机(SVM)在交通意外事件检测中的应用
第一节线性可分SVM及其应用
第二节非线性可分SVM分类器的描述与高维推广
第三节SVM分类器中的核函数分析
第四节SVM分类器用于交通意外事件检测的分析与实现
第五节基于SVM的高速公路交通意外事件检测
第六节不同输入的高速公路交通意外事件检测分析
第九章小波变换在交通事件检测中的应用
第一节傅里叶变换及其局限性
第二节Garbor变换一窗口Fourier变换
第三节小波分析的数学描述
第四节选择小波函数的四个原则
第五节一维连续小波变换与交通意外事件检测
第六节一维离散小波变换与交通意外事件检测
第七节二维小波变换与交通意外事件检测
第八节基于离散小波的交通意外事件检测
第九节检测尺度和小波基的选择
第十章组合算法在交通事件检测中的应用
第一节不同模型性能检测的数据库设置
第二节模型检测试验结果与对比分析
第三节一种意外事件检测的组合算法与性能测试
第四节在线检测时间与检测车道的规律分析
第十一章高速公路交通控制模式
第一节匝道控制系统特性
第二节匝道控制策略
第三节匝道控制控制模式
第四节动态随机控制模式
第十二章交通意外事件管理中的卡尔曼滤波与二次高斯控制
第一节控制属性描述
第二节最优控制问题
第三节随机最优控制
第四节最优状态估计
第五节线性二次型高斯控制
第十三章交通意外事件下的高速公路匝道控制
第一节控制系统范围
第二节系统内车流行为
第三节系统变量分析与建模
第四节交通意外事件下的动态随机匝道控制模式
第五节控制目标的选择与分析
第六节动态随机匝道控制模式的解法
第七节交通意外事件匝道控制效果分析
第十四章高速公路应急指挥调度
第一节指挥主体
第二节指挥调度系统的基本功能
第三节平时状态下指挥调度系统的主要功能
第四节警戒状态时指挥调度系统的主要功能
第五节战时指挥调度系统的主要功能
第十五章高速公路应急响应处置
第一节处置实施系统
第二节资源保障
第三节信息管理系统
第十六章高速公路能见度监测防灾技术
第一节能见度的定义与测量
第二节国内外能见度仪研究现状
第三节能见度器测原理及其适用性
第四节WT-1型能见度仪技术性能及外场试验
第五节WT-2型能见度仪技术性能及外场试验
第十七章网络式交通气象防灾监测站研制
第一节网络式交通气象监测站的定位与需求
第二节国内外研究现状
第三节设计原则与保障措施
第四节网络式交通气象综合监测站的研制
第五节NTMS监测站试验情况
第十八章低能见度浓雾的预警支持技术
第一节高速公路的雾情监测预警要求及分级
第二节国内外研究现状
第三节雾的监测预警理论
第四节低能见度浓雾的分级研究
第五节低能见度浓雾监测预警的支持技术
第十九章智能型交通气象监测预警系统
第一节ITMS的定义及与高速公路ITS的关系
第二节国内外研究现状
第三节ITMS的设计原则
第四节ITMS总体结构设计
第五节沪宁高速公路江苏东段的ITMS建设
第六节试验目的
第七节试验安排与任务
第八节试验分析
第二十章高速公路预案管理
第一节预案管理概述
第二节预案的基本结构和内容
第三节预案的编制
第四节预案的演练与评估
第二十一章高速公路应急预案借验
第二十二章《高速公路交通应急管理程序规定》配套法规

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